Devido aos problemas mencionados no artigo anterior , decidiu-se substituir todo o sistema de controlo destas 4 unidades restantes . Para isso escolheu-se passar toda a lógica de controlo da máquina para um autómato . Este receberá sinais do termostato e processará toda a informação de vários sensores para um funcionamento seguro da máquina . O autómato poderá ser acedido remotamente usando uma ligação telefónica e um PC . Deste modo poderemos alterar quer o software , ou verificar o estado da máquina e alterar o modo de funcionamento a partir de qualquer local .
Para se conseguir isso começamos por alterar o esquema de montagem dos vários componentes
do quadro eléctrico de cada máquina , trabalho ilustrado nas imagens em baixo :
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJQmXqnYfMpgEb_KwEq83Hx4f9sARFGppq4k4sLInUTAsLLaYeX3OhaWRonrM6Z8EzNkCaQmgt3qsjKhpSOHlR5wDlUc8mzrNCecB3JPzVcJKyyIhnmR6e1s7hgrCIZWZ7zxPu43PWiTQI/s320/ucas1.JPG)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRRr6F9XTlFagC0VAjRga36hjXaWQ7wdiRTlZm8YNhvzs0l4uYuxlIF40tWoDafHEG0Q03x68tdztcWcNaI6ZR947nMMxe9iRmyXrQfoyZZMCUTGpc3i0ZZNEdLdmNz_OOrLVazE5hTWKf/s320/ucas2.JPG)
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![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6C6Q7HuONA22Oe3ZQ3xpVcl48rLRtisuRvIJMjCLKAcvVi3mAMp3e9u-yRCjWgz2oM-vM_ZFoegxKrQ6-FzBIhLcpX7TKkQ0UUYyvx2Ydm0W-oMNJrT2KhUVuOFVlrzYBuzGgWAEprpK8/s320/ucas5.JPG)