quinta-feira, 28 de outubro de 2010

sexta-feira, 15 de outubro de 2010

Motor Assíncrono de quatro polos (Bobinagem 1)



















Dados do Motor:
Nº de Ranhuras = 36
Nº de Pares de Polos = 2(4 polos)
Passo das Bobinas = 8/10/12
RPM = 1500
Bobinas por grupo = 3
Tipo de enrolamento = Ranhura Cheia

MOTOR ASSÍNCRONO : Como o nome indica, é um motor cujo rotor (induzido), gira fora (abaixo) da velocidade de campo magnético inductor (stator).Quer isso dizer que os campos magnéticos inductor e induzido não estão sincronizados. Deve-se ter em conta que no inductor (stator), o que gira é o campo magnético , uma vez que suas bobinas são fixas à armadura em ferro.É basicamente um campo magnético rotativo a atrair (arrastar)um electroiman móvel produzido no rotor por indução megnética...

ENROLAMENTOS: Uma maneira muito comum de representação dos enrolamentos do motor para a sua rebobinagem, é o esquema planar ou aberto... Este representa as bobinas num plano onde uma delas sofre um corte. Assim,o nosso motor tem na primeira fase duas bobinas vermelhas, na segunda fase duas bobinas verdes e na terceira fase duas bobinas azuis, para facilitar a leitura...
Na realidade, todas as bobinas têm a mesma cor dada pelo verniz isolante do cobre, assim,o bobinador usa vários estratagemas para as distinguir, sendo o mais simples a marcação dos início e fim de cada grupo de bobinas.Para se evitar curto circuitos, as cabeças das bobinas(partes fora da armadura), são separadas uma das outras por isolamentos de cartão, geralmente do mesmo tipo que revistiu as ranhuras embora de espessura inferior.Os grupos de bobinas devem ser colocados no stator previamente isolado, tendo em atenção o sentido da corrente e o passo, pois qualquer erro origina o mau funcionamento do motor...Após a colocação dos grupos de bobinas(6 grupos,18 bobinas),o lado das cabeças das bobinas oposto ao das ligações é isolado com os cartões separadores entre fases e é amarado conferindo resistência mecânica as bobinas.A operação seguinte é a do isolamento entre fases e a das ligações entre bobinas.Para obtermos quatro polos por fase, ligamos o fim de um grupo com o princípio do outro da mesma fase, como se pode ver nas bobinas vermelhas com a indicação do número de polos.
As ligações são soldadas com estanho e isoladas,depois tudo é amarrado, o motor é testado e se funcionar bem, será invernizado limpo e seco numa estufa.Isso melhorará o isolamento e a resistência mecânica das bobinas ao movimento provocado pelos campos magnéticos.
Nota:As imagens são capturas de ecrã realizadas em desenho vectorial no programa flash 8.0 profissional.

segunda-feira, 11 de outubro de 2010

Visual Basic.Net 2008 (Simulador de PLC 1)



















Código do programa em VB. net:

Public Class Form1
'criar quatro variáveis de entrada do tipo boolean
Dim entrada_zero As Boolean
Dim entrada_um As Boolean
Dim entrada_dois As Boolean
Dim entrada_tres As Boolean

'criar uma variável de saída do tipo boolean
Dim saída_zero As Boolean

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
'encrementar a variável entrada_zero
entrada_zero = entrada_zero + 1
'a propriedade text do button1 é igual à variável
Button1.Text = entrada_zero
'se a variável for igual a dois então forçar a zero
If entrada_zero = 2 Then
entrada_zero = 0
End If
'a propriedade text da label1 é igual ao resultado das multiplicações lógicas
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
'Inicializar variáveis no carregamento da janela
entrada_zero = False
entrada_um = False
entrada_dois = False
entrada_tres = False
Button1.Text = entrada_zero
Button2.Text = entrada_um
Button3.Text = entrada_dois
Button4.Text = entrada_tres
End Sub

Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click
entrada_um = entrada_um + 1
Button2.Text = entrada_um
If entrada_um = 2 Then
entrada_um = 0
End If
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub

Private Sub Button3_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button3.Click
entrada_dois = entrada_dois + 1
Button3.Text = entrada_dois
If entrada_dois = 2 Then
entrada_dois = 0
End If
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub

Private Sub Button4_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button4.Click
entrada_tres = entrada_tres + 1
Button4.Text = entrada_tres
If entrada_tres = 2 Then
entrada_tres = 0
End If
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub
End Class

COMO FUNCIONA:
O objectivo do programa é simular o funcionamento de um pequeno PLC de quatro entradas digitais e uma saída digital. O estado lógico da saída, será verdadeiro (true) ou igual há (1 lógico), apenas se todas as entradas tiverem o estado lógico verdadeiro (true) ou (1 lógico).
As entradas do PLC (I0,I1,I2,I3), foram representadas por botões (button1,2,3,4)e a saída (Q0) é representada por uma label1, que são objectos normais da programação em ambiente Windows.
No início do programa, são criadas quatro variáveis de entrada :entrada_zero, entrada_um, entrada_dois e entrada_tres e uma variável de saída: saida_zero.
Essas variáveis são inicializadas no momento de carregamento da janela (evento load).
Nesse momento, as propriedades text dos quatro butões são também inicializadas com o valor da respectiva variável...
Código:
entrada_zero = False
entrada_um = False
entrada_dois = False
entrada_tres = False
Button1.Text = entrada_zero
Button2.Text = entrada_um
Button3.Text = entrada_dois
Button4.Text = entrada_tres
No evento Click de cada botão, a respectiva variável é incrementada em uma unidade e o estado da variável, aparece na propriedade text do respectivo botão.
Quando a variável chega ao valor dois, é forçada à zero...
Código:
entrada_zero = entrada_zero + 1
Button1.Text = entrada_zero
If entrada_zero = 2 Then
entrada_zero = 0
End If
No fim, atribui-se à propriedade text da label1 o resultado da equação (multiplicação lógica) das variáveis de entrada...
Código:
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
NOTA:Se prestou atenção,o nosso modesto PLC, comportou-se como uma porta lógica AND de quatro entradas e uma saída.
Num próximo artigo, vamos substituir os botões por interruptores e a saída por um relé.