Induzido de 2 polos (Bobinagem 2)

Continua...

Motor Assíncrono de quatro polos (Bobinagem 1)

Dados do Motor:
Nº de Ranhuras = 36
Nº de Pares de Polos = 2(4 polos)
Passo das Bobinas = 8/10/12
RPM = 1500
Bobinas por grupo = 3
Tipo de enrolamento = Ranhura Cheia

MOTOR ASSÍNCRONO : Como o nome indica, é um motor cujo rotor (induzido), gira fora (abaixo) da velocidade de campo magnético inductor (stator).Quer isso dizer que os campos magnéticos inductor e induzido não estão sincronizados. Deve-se ter em conta que no inductor (stator), o que gira é o campo magnético , uma vez que suas bobinas são fixas à armadura em ferro.É basicamente um campo magnético rotativo a atrair (arrastar)um electroiman móvel produzido no rotor por indução megnética...

ENROLAMENTOS: Uma maneira muito comum de representação dos enrolamentos do motor para a sua rebobinagem, é o esquema planar ou aberto... Este representa as bobinas num plano onde uma delas sofre um corte. Assim,o nosso motor tem na primeira fase duas bobinas vermelhas, na segunda fase duas bobinas verdes e na terceira fase duas bobinas azuis, para facilitar a leitura...
Na realidade, todas as bobinas têm a mesma cor dada pelo verniz isolante do cobre, assim,o bobinador usa vários estratagemas para as distinguir, sendo o mais simples a marcação dos início e fim de cada grupo de bobinas.Para se evitar curto circuitos, as cabeças das bobinas(partes fora da armadura), são separadas uma das outras por isolamentos de cartão, geralmente do mesmo tipo que revistiu as ranhuras embora de espessura inferior.Os grupos de bobinas devem ser colocados no stator previamente isolado, tendo em atenção o sentido da corrente e o passo, pois qualquer erro origina o mau funcionamento do motor...Após a colocação dos grupos de bobinas(6 grupos,18 bobinas),o lado das cabeças das bobinas oposto ao das ligações é isolado com os cartões separadores entre fases e é amarado conferindo resistência mecânica as bobinas.A operação seguinte é a do isolamento entre fases e a das ligações entre bobinas.Para obtermos quatro polos por fase, ligamos o fim de um grupo com o princípio do outro da mesma fase, como se pode ver nas bobinas vermelhas com a indicação do número de polos.
As ligações são soldadas com estanho e isoladas,depois tudo é amarrado, o motor é testado e se funcionar bem, será invernizado limpo e seco numa estufa.Isso melhorará o isolamento e a resistência mecânica das bobinas ao movimento provocado pelos campos magnéticos.
Nota:As imagens são capturas de ecrã realizadas em desenho vectorial no programa flash 8.0 profissional.

Visual Basic.Net 2008 (Simulador de PLC 1)

Código do programa em VB. net:

Public Class Form1
'criar quatro variáveis de entrada do tipo boolean
Dim entrada_zero As Boolean
Dim entrada_um As Boolean
Dim entrada_dois As Boolean
Dim entrada_tres As Boolean

'criar uma variável de saída do tipo boolean
Dim saída_zero As Boolean

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
'encrementar a variável entrada_zero
entrada_zero = entrada_zero + 1
'a propriedade text do button1 é igual à variável
Button1.Text = entrada_zero
'se a variável for igual a dois então forçar a zero
If entrada_zero = 2 Then
entrada_zero = 0
End If
'a propriedade text da label1 é igual ao resultado das multiplicações lógicas
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
'Inicializar variáveis no carregamento da janela
entrada_zero = False
entrada_um = False
entrada_dois = False
entrada_tres = False
Button1.Text = entrada_zero
Button2.Text = entrada_um
Button3.Text = entrada_dois
Button4.Text = entrada_tres
End Sub

Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click
entrada_um = entrada_um + 1
Button2.Text = entrada_um
If entrada_um = 2 Then
entrada_um = 0
End If
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub

Private Sub Button3_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button3.Click
entrada_dois = entrada_dois + 1
Button3.Text = entrada_dois
If entrada_dois = 2 Then
entrada_dois = 0
End If
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub

Private Sub Button4_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button4.Click
entrada_tres = entrada_tres + 1
Button4.Text = entrada_tres
If entrada_tres = 2 Then
entrada_tres = 0
End If
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
End Sub
End Class

COMO FUNCIONA:
O objectivo do programa é simular o funcionamento de um pequeno PLC de quatro entradas digitais e uma saída digital. O estado lógico da saída, será verdadeiro (true) ou igual há (1 lógico), apenas se todas as entradas tiverem o estado lógico verdadeiro (true) ou (1 lógico).
As entradas do PLC (I0,I1,I2,I3), foram representadas por botões (button1,2,3,4)e a saída (Q0) é representada por uma label1, que são objectos normais da programação em ambiente Windows.
No início do programa, são criadas quatro variáveis de entrada :entrada_zero, entrada_um, entrada_dois e entrada_tres e uma variável de saída: saida_zero.
Essas variáveis são inicializadas no momento de carregamento da janela (evento load).
Nesse momento, as propriedades text dos quatro butões são também inicializadas com o valor da respectiva variável...
Código:
entrada_zero = False
entrada_um = False
entrada_dois = False
entrada_tres = False
Button1.Text = entrada_zero
Button2.Text = entrada_um
Button3.Text = entrada_dois
Button4.Text = entrada_tres
No evento Click de cada botão, a respectiva variável é incrementada em uma unidade e o estado da variável, aparece na propriedade text do respectivo botão.
Quando a variável chega ao valor dois, é forçada à zero...
Código:
entrada_zero = entrada_zero + 1
Button1.Text = entrada_zero
If entrada_zero = 2 Then
entrada_zero = 0
End If
No fim, atribui-se à propriedade text da label1 o resultado da equação (multiplicação lógica) das variáveis de entrada...
Código:
Label1.Text = entrada_zero And entrada_um And entrada_dois And entrada_tres
NOTA:Se prestou atenção,o nosso modesto PLC, comportou-se como uma porta lógica AND de quatro entradas e uma saída.
Num próximo artigo, vamos substituir os botões por interruptores e a saída por um relé.

Visual Basic 2008.net

Para aqueles que seguem os meus artigos, as minhas desculpas e as minhas saudações, pois há algum tempo que não aparecia por estas paragens...
Além do trabalho que me ocupa muito tempo, estou agora envolvido no entendimento das alterações sofridas no visual basic a partir da versão 6.0...
Como fã da programação, comecei com o basic no famoso spectrum 48k e depois passei para o gw basic em pc e mais tarde para o visual basic 4.0.
Tudo corria bem e chegamos a versão 6.0...
Um dos aspectos negativos era que o visual basic não era uma verdadeira linguagem orientada por objectos.
Assim a empresa Microsoft resolveu dar um murro na mesa e resolveu a situação com as versões vb.net.Mais do que isso, passou a disponibilizar de modo grátis uma versão muito completa do visual studio, o seu pacote de programação...
Muita coisa mudou de uma versão para outra e a adaptação não foi fácil, porém, agora o visual basic está mais poderoso, mais intuitivo e mais inteligente...
Nos meus tempos livres, estou com a ajuda de um amigo, a desenvolver o algorítimo de um programa de gestão de manutenção em diagrama de blocos e com algum código para testar argumentos...
Passar esta tarefa, será uma aventura e codificar o programa todo, uma odisseia, porém acredito que os ganhos a nível de conhecimento serão enormes...
Claro que como o meu mundo são as máquinas, usarei o visual basic.net, como suporte dos próximos artigos técnicos...

Avaria 0000 (Reparação de ar condicionado de precisão) 2ª parte PROGRAMAÇÃO EM FBD

VENTILAÇÃO








UNIDADE PARADA








PARAGEM POR SET POINT








AVARIA POR TÉRMICO DO VENTILADOR INTERIOR








AVARIA POR TÉRMICO DO VENTILADOR EXTERIOR








AVARIA POR BAIXA PRESSÃO








AVARIA POR ALTA PRESSÃO








ARREFECIMENTO
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Para melhor entendermos este assunto, isto é, o funcionamento da placa de controlo, farei uso de um pequeno, todavia prático e robusto PLC da empresa SHENEIDER para simular o funcionamento da (placa de controlo)... Estou a falar é claro do grande ZÉLIO LOGIC. Este PLC placa de controlo, terá cinco entradas digitais: I1,I2,I3,I4,I5e trés saídas digitais:Q1,Q2,Q3.
Este diagrama lógico binário escrito na linguagem FBD (Diagrama de Blocos de Funções), retrata as entradas digitais como interruptores que na verdade o são.O primeiro é o botão ON/OFF(BOO).Este botão liga a unidade em VENTILAÇÃO desde que o térmico do ventilador interior esteja fechado.Isso é feito pelas ligações do interruptor ON/OFF(BOO) e do TÉRMICO DO VENTILADOR INTERIOR (TVI) à uma porta lógica AND.
VENTILAÇÃO:
Assim a função lógica da ventilação será:(VENTILAÇÃO = BOO AND TVI).Trocando por miúdos, isso quer dizer que o contactor do motor do ventilador interior estará ligado apenas quando o (BOO) e(AND) o (TVI) estiverem fechados.
Deve ser notado que o (BOO), também activa o termostato,deste modo, o termostato apenas estará activo se for ligado o botão (BOO).
UNIDADE PARADA:
O ventilador da unidade fica parado, porque a porta AND que activa o respectivo contactor tem uma das entradas desactivada.Isto é enquanto a entrada do térmico do ventilador interior (TVI) está activa (estado = 1) a outra que vem do interuptor (BOO) está desligada (estado = 0). Assim o resultado a multiplicação lógica dessas entradas (estado=0 x estado =1) ou melhor (0 x 1) = 0.Esse é o resultado da saída no contactor do ventilador de insuflação(contactor desligado).Vemos ainda que o compressor e o ventilador exterior não arrancam porque o termostato está desativado por abertura do contacto (BOO).
PARAGEM POR SET POINT:
Como podemos ver no diagrama,as quatro protecções da máquina:pressostato de alta pressão(PAP),pressostato de baixa pressão(PBP),térmico do ventilador exterior(TVE)e térmico do ventilador interior(TVI),formam dois circuitos com portas lógicas AND em paralelo.Vamos ver:(PAP AND PBP AND BOO AND TERMOSTATO)AND(TVE AND TVI).Como PAP =1,PBP=1,BOO=1 e TERMOSTATO=0(desligado por set point), o resultado dessa multiplicação lógica é igual a zero.((PAP=1)X(PBP=1)X(BOO=1)X(TERMOSTATO=0)=0).Deste modo, apesar do resultado da multiplicação lógica(TVE AND TVI)ser positivo,a multiplicação lógica das duas portas é igual a zero e os contactores do compressor e ventilador exterior ficam desligados.Continua...

Avaria 0000 (Reparação de ar condicionado de precisão) 1ª parte

Dados do circuito nº1 (figura 1)

Esta unidade de ar condicionado para climatização de salas de informática estava parada devido à avaria eléctrica no ventilador de insuflação (overload). Antes de rearmarmos o térmico de protecção do ventilador, tiramos as correias do mesmo e verificamos manualmente o ventilador e respectivo motor (teste com a corrente de alimentação desligada). Após isso, voltamos a montar as correias de transmissão motor-ventilador. O teste do térmico demonstrou que realmente este estava disparado, porém os enrolamentos do motor estavam bons ...
O térmico foi armado e arrancamos com a máquina. Depois de uns minutos de trabalho, o compressor do primeiro circuito desligou. A medida de pressões indicava um disparo por baixa
pressão. A primeira vista parecia falta de fluido (r22), porém, como o lado da alta pressão indicava uma pressão acima de 10 bar, a primeira suspeita foi descartada. Notamos que na linha de alta pressão (linha de líquido), estava montada uma válvula electromagnética de 24vca . O teste dessa válvula indicou que estava electricamente funcional, assim procuramos alimentar a mesma a partir de um ponto com 24vca. Se o pensamos, assim o fizemos, fomos buscar 24 vca na alimentação da bobina do compressor e arrancamos com o equipamento. A máquina arrancou e os dados de funcionamento estão indicados na imagem acima. (figura 1). Após este teste paramos a máquina e substituímos a placa electrónica da mesma. Com a placa nova a máquina arrancou sem problemas, confirmando que a avaria era da primeira placa. Mas onde estava a avaria na placa? Vejamos como funciona essa mesma placa electrónica: qualquer placa com micro processador digital faz uso de lógica binária, isto é, faz uso da verificação dos estados ligado ou desligado dos componentes e pode alterados de acordo com a necessidade e função dos mesmos. Desse modo a placa principal é um sistema de controlo lógico onde estão ligadas entradas analógicas (sondas de temperatura, humidade, etc) e entradas digitais (interruptores, presostatos, térmicos, etc). Depois de processar os dados de entrada, de acordo com o programa de controlo gravado na sua memória, a placa altera o estado das saídas analógicas (entradas de controlo de variadores de velocidade (0...10 vdc)) e saídas digitais ( relés, contactores, tirístores, transístores, triacs, etc).

CONTINUA...





















Dados do circuito nº2

Alterações no Blog Máquinas

Olá caros leitores e amigos...
Para melhor aproveitar e controlar os assuntos deste blog, a partir de hoje passo a identifica-los por números...

Alberto Monteiro

Reparação de unidade compacta

Encontramos esta máquina a trabalhar no modo de arrefecimento com o compressor parado... Estava bastante quente...
Abriu-se a caixa de bornes e verificamos o estado dos enrolamentos do motor eléctrico do compressor... Nada se encontrou de anormal...
Testamos o capacitor deste motor e ficamos com dúvidas... Trocamos o capacitor e o compressor arrancou, porém o rendimento da máquina era muito baixo...
Colocamos manómetros e verificamos pressões anormalmente altas...
Recolhemos o refrigerante R22 para não contribuirmos para a destruição da camada de ozono e fizemos nova carga...
Agora a máquina tem um rendimento maior e uma temperatura de insuflação de +10.3ºc diferente dos +18.0ºc antes da reparação...
Veja nas imagens as diferenças no COP da máquina...

Reparação de tractor CATERPILLAR D7R (2ª PARTE)

Esta segunda parte é um relato da viagem de regresso...
A segunda noite de sono na localidade da Bela Vista foi péssima. Apesar do conforto da casa cedida pelo governo local, os mosquitos declaram guerra aberta e eu optei por passar parte da noite no carro em plena rua...
Eram cerca de 3 horas de madrugada quando voltei a entrar em casa. Os mosquitos decidiram dar uma trégua e dormi até as 6 horas.
Devo mencionar aqui que regressamos da mata até esta localidade com problemas de travões na carrinha. Esta carrinha uma Mitsubishi L200, com caixa automática, bancos em pele e regulação eléctrica e ar condicionado certamente tornou a viagem menos penosa e venceu grandes obstáculos de "todo terreno".
Começamos por ver o depósito de óleo de travões que estava vazio e localizamos uma fuga deste fluído na roda direita da frente.
A experiência de um dos sócios da empresa " UNIVERSO DA MADEIRA", o sr Elídio Silva, que nos seus 83 anos de idade, demonstra um vigor e juventude invejável, indicou que o melhor a ser feito era selar a roda com problemas...
Assim após a desmontagem da roda, tentamos selar o parafuso de corpo oco e após várias tentativas isso foi conseguido com um prego martelado em forma de rebite...
Um pouco de cola tudo ajudou o processo...
Eram cerca das 9 horas e trinta minutos quando iniciámos a viagem de regresso para Luanda...
Lembro aquí que entre a mata e a Bela Vista, um dos camiões TATRA tinha um pneu rebentado...
A viagem corria sem problemas à velocidade de cruzeiro de trinta a sessenta kms/h sob os comandos do sr Elídio Silva que puxando dos "galões" ia dando lições de condução todo terreno e de uso de caixas automáticas...
Eu com é hábito ia fazendo perguntas sobre o funcionamento de diversos componentes e sobre a evolução dos automóveis em Angola, uma vez que o pai do sr Elídio Silva, foi proprietário de um famoso FORD modelo T, único carro na aldeia que ele algumas vezes "roubava" para conduzir...
Não posso esquecer de mencionar aqui, que para FLUÍDO DE TRAVÕES, USAMOS ÁGUA COM SABÃO e parámos umas quatro vezes para repor o nível e aliviar as bexigas, desta vez, só as bexigas...
Um dos temas de conversa, foi a odisseia de um Angolano que construiu um avião e que de cuja façanha até as televisões falaram...
Passei a chamá-lo de "O PAI DA AVIAÇÃO ANGOLANA"...
O avião era um "ser" híbrido construído com peças de outras aeronaves e equipado com um motor de VW 1600 refrigerado a ar...
Como o sr Elídio Silva conhecia o Barão vermelho da aviação Angolana, disse-lhe que a "Coisa" não voaria, pois estavam muitas leis da física em causa...
Porém o iluminado "cientista" acreditava na sua máquina e garantia o domínio completo dos ares...
Relatou-se que numa das demonstrações o "sptifire" made in Angola arrancou sem piloto e trucidou duas viaturas dos visitantes, porém o orgulhoso "comandante" garantiu ter orçamento para cobrir os danos...
Diz-se que a odisseia terminou, quando numa das tentativas de descolagem, o avião ( por medo de voar ou por sofrer de vertigens) decidiu não fazê-lo e foi "marrar" contra uma parede...
O ás dos ares sobreviveu apenas com o orgulho ferido e parece que temporariamente ou não decidiu ter os pés bem assentes na terra...
O sr elídio contou-nos ainda que nos tempos dele de estrada, reparava motores gripados à mão em plena estrada de terra batida...
Com essas e outras histórias, eram cerca das 18 horas quando chegamos à Luanda...
Pelo caminho, passámos pelas TATRAS, que estavam novamente paradas por rebentamento de pneus... O vendedor dos camiões propôs-se a fornecer 8 pneus novos para resolver esse problema...
Para quem como eu estava ausente da Pátria durante tanto tempo, esta foi uma bela recordação dos tempos passados e de que com vontade tudo se pode fazer…

Reparação de tractor CATERPILLAR D7R (1ª PARTE)

A reparação desta máquina começou com uma viagem de 250 kms que foi uma verdadeira odisseia, pois a estrada ainda está em reconstrução e parte do piso ainda foi do tempo da "outra senhora", isto é dos Portugueses... Por acaso ou não, estão os Portugueses a reconstruir e melhorar essa estrada...
Chamo a isto odisseia porque uma viagem de 250 kms foi realizada em mais de sete horas... A nossa sorte é que viajamos a ouvir anedotas alentejanas e outras aventuras dos Lusitanos na "Província Ultramarina de Angola"...
Assim após uma noite bem dormida, fomos ver o tractor CATERPILLAR D7R...
A máquina estava silenciosa em plena selva africana...
Segundo o engenheiro da empresa proprietária, o motor de arranque deixou de funcionar...
Após o alívio de algumas bexigas e não só, foram montadas as baterias, fez-se uma observação da cablagem e deu-se o arranque da máquina. O motor pegou sem protestar, porém o painel de instrumentos parecia uma árvore de natal com luzes vermelhas a piscar e alarmes sonoros a completar a festa...
A máquina foi parada e desmontei o painel de instrumentos para ver o estado das ligações... O interior do painel estava cheio de pó e uma limpeza geral, eliminou a maioria dos alarmes... Restou apenas um: temperatura do líquido de refrigeração do motor.
Uma observação rápida indicou um fio partido no sensor de temperatura do radiador...
Após resolução do problema do fio, o alarme desapareceu, porém a temperatura continua sem indicação no painel... Resolver isso, será para uma próxima visita, por agora como podem ver nas fotos, a máquina já funciona e realizou um teste de força abrindo uma vala onde foram carregados os camiões TATRA da velha escola comunista ( Porém há que reconhecer que não existe camião ocidental que os vença na selva) e isso eu vi, pois estas "bestas" com tracção nas seis rodas quase sobem paredes com 12 toneladas de árvores as costas...
Não deixou de ser irónico, ver o melhor do mundo ocidental (CATERPILLAR) e o melhor do passado comunista (TATRA) em plena colaboração em Angola, verdadeiro pião no jogo da guerra fria...
O tractor CATERPILLAR D7R, está equipado com a tecnologia mais moderna de controlo electrónico de motores, por fora parece simples e pesado (25.000kgs), porém o seu interior mostra a beleza da tecnologia...

A máquina do tempo

Visitei esta fábrica abandonada e foi uma tristeza ver estas máquinas a espera de um tempo que já não volta...Segundo informações locais, trata-se uma fabrica de tubos e acessórios incluindo zonas de fundição e galvanização...
Em algumas máquinas ainda se pode ver o fluído lubrificante e parecem estar a espera da próxima manutenção...
Fiquei sozinho, nesta imensa fábrica para tentar absorver a atmosfera envolvente e procurar as melhores fotos...
Esta é uma pequena homenagem aos trabalhadores Angolanos e Portugueses que a ergueram e a fizeram produzir...
Acredito que em breve tudo isso desaparecerá, porém, fica aqui o testemunho de outra era e de outros homens...

Reparação de gerador diesel ETQ